Электр мотоцикл контроллеры

1. Контроллер нәрсә ул?

Vehicle Электр машинасы контроллеры - электр белән идарә итү, эшләтеп җибәрү, алга китү һәм артка чигенү, тизлек, электр машинасы моторын туктату һәм электр машинасының башка электрон җайланмалары белән идарә итү өчен кулланыла торган төп контроль җайланма.Бу электр машинасының баш миенә охшаган һәм электр машинасының мөһим компоненты.Гади генә итеп әйткәндә, ул двигательне йөртә һәм машинаның тизлегенә ирешү өчен тоткыч контроле астында мотор йөртүче токын үзгәртә.
● Электр машиналарына нигездә электр велосипедлары, электр ике тәгәрмәчле мотоцикллар, өч тәгәрмәчле электр, өч тәгәрмәчле мотоцикллар, электр дүрт тәгәрмәчле машиналар, батарея машиналары һ.б. керә. Электр машиналары контроллерлары да төрле модельләр аркасында төрле спектакльләргә һәм үзенчәлекләргә ия. .

● Электр машиналары контроллерлары бүленәләр: чистартылган контроллерлар (сирәк кулланыла) һәм чистасыз контроллерлар (гадәттә кулланыла).
Br Төп агымдагы чистасыз контроллерлар тагын бүленәләр: квадрат дулкын контроллеры, син дулкын контроллеры, вектор контроллеры.

Син дулкын контроллеры, квадрат дулкын контроллеры, вектор контроллеры, барысы да токның сызыклыгына карый.

Communication Аралашу буенча, ул интеллектуаль контрольгә (көйләнә торган, гадәттә Bluetooth аша көйләнә) һәм гадәти контрольгә (көйләнә алмый, завод комплекты, чиста контроллеры өчен тартма булмаса) бүленә.
Br Чистартылган двигатель белән чистасыз мотор арасындагы аерма: Чистартылган двигатель - без гадәттә DC двигателе дип атыйбыз, һәм аның роторы углерод щеткалары белән җиһазландырылган.Бу углерод щеткалары ротор токын бирү өчен кулланыла, шуның белән роторның магнит көчен стимуллаштыра һәм двигательне әйләндерергә этәрә.Киресенчә, чистасыз моторларга углерод щеткаларын кулланырга кирәк түгел, һәм магнит көче белән тәэмин итү өчен роторда даими магнитлар (яки электромагнитлар) кулланырга кирәк түгел.Тышкы контроллер электрон компонентлар аша двигательнең эшләвен контрольдә тота.

Квадрат дулкын контроллеры

Син дулкын контроллеры

Вектор контроллеры

2. Контроллерлар арасындагы аерма

Проект	Квадрат дулкын контроллеры	Син дулкын контроллеры	Вектор контроллеры
Бәя	Арзан	Урта	Чагыштырмача кыйммәт
Контроль	Гади, тупас	Яхшы, сызыклы	Төгәл, сызыклы
Тавыш	Кайбер тавыш	Түбән	Түбән
Эшчәнлек һәм эффективлык, момент	Түбән, бераз начаррак, зур моментның үзгәрүе, моторның эффективлыгы максималь кыйммәткә ирешә алмый	Highгары, кечкенә момент үзгәрүчәнлеге, двигательнең эффективлыгы максималь кыйммәткә ирешә алмый	Highгары, кечкенә момент үзгәрү, югары тизлектәге динамик җавап, мотор эффективлыгы максималь кыйммәткә ирешә алмый
Кушымта	Мотор әйләнеше югары булмаган очракларда кулланыла	Киң диапазон	Киң диапазон

Highгары төгәл контроль һәм җавап тизлеге өчен сез вектор контроллерын сайлый аласыз.Арзан бәя һәм гади куллану өчен, син дулкын контроллерын сайлый аласың.
Ләкин яхшырак, квадрат дулкын контроллеры, син дулкын контроллеры яки вектор контроллеры турында бернинди көйләү дә юк.Бу, нигездә, клиентның яки клиентның реаль ихтыяҗларына бәйле.

● Контроллер спецификасы:модель, көчәнеш, көчәнеш, троттл, почмак, ток чикләү, тормоз дәрәҗәсе һ.б.
● Модель:җитештерүче тарафыннан аталган, гадәттә контроллер спецификасы белән аталган.
● көчәнеш:Контроллерның көчәнеш бәясе, V, гадәттә, бер көчәнеш, ягъни бөтен машинаның көчәнеше белән бер үк, һәм шулай ук икеләтә көчәнеш, ягъни 48v-60v, 60v-72v.
● Түбән көчәнеш:шулай ук түбән көчәнешне саклау кыйммәтенә карый, ягъни көчәнештән соң контроллер көчәнештән саклауга керәчәк.Батарейканы артык агып китүдән саклар өчен, машина сүндереләчәк.
● Троттель көчәнеше:Троттель линиясенең төп функциясе - тоткыч белән аралашу.Троттель сызыгына сигнал кертү аша, электр машинасы контроллеры электр машинасының тизләнешен яки йөртү юнәлешен контрольдә тоту өчен, электр машинасының тизләнеше яки тормозы турындагы мәгълүматны белә ала;гадәттә 1,1В-5В арасында.
● Эш почмагы:гадәттә 60 ° һәм 120 °, әйләнү почмагы двигатель белән туры килә.
● Хәзерге чикләү:үтәргә рөхсәт ителгән максималь токны аңлата.Ток зуррак булса, тизлек тизрәк.Хәзерге лимит бәясеннән артканнан соң, машина сүндереләчәк.
● Функция:Тиешле функция язылачак.

3. Протокол

Контроллер элемтә протоколы - кулланылган протоколконтроллерлар арасында яки контроллерлар һәм компьютерлар арасында мәгълүмат алмашуны тормышка ашыру.Аның максаты - тормышка ашырумәгълүмат уртаклашу һәм үзара бәйләнештөрле контроллер системаларында.Гомуми контроллер элемтә протоколлары керәModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i һ.б..Eachәр контроллер элемтә протоколының үзенчәлекле элемтә режимы һәм аралашу интерфейсы бар.

Контроллер элемтә протоколының элемтә режимын ике төргә бүлеп була:ноктадан ноктага кадәр аралашу һәм автобус элемтәсе.

● Ноктадан-пунктка аралашу туры элемтә арасындагы бәйләнешне аңлатаике төен.Eachәрбер төеннең уникаль адресы бар, мәсәләнRS232 (иске), RS422 (иске), RS485 (уртак) бер линияле элемтә һ.б.
● Автобус элемтәсеберничә төенаша аралашушул ук автобус.Eachәрбер төен CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet һ.б. кебек автобуска мәгълүмат бастыра яки ала ала.

Хәзерге вакытта иң еш кулланыла торган һәм гадиБер юллы протокол, аннары485 протокол, һәмПротоколбик сирәк кулланыла (туры килгән кыенлык һәм күбрәк аксессуарларны алыштырырга кирәк (гадәттә машиналарда кулланыла)).Иң мөһим һәм гади функция - батарейканың тиешле мәгълүматын күрсәтү өчен коралга кайтару, һәм сез шулай ук APP булдырып, батарея һәм транспортның тиешле мәгълүматларын карый аласыз.Кургаш-кислота батареясында саклау тактасы булмаганлыктан, литий батарейкаларын гына (шул ук протокол белән) кулланып була.
Әгәр дә сез элемтә протоколына туры килергә телисез икән, клиент тәэмин итәргә тиешпротокол спецификациясе, батарея спецификациясе, батарея берәмлеге һ.б..бүтәнгә туры килергә теләсәгезүзәк контроль җайланмалары, сезгә шулай ук спецификацияләр һәм субъектлар бирергә кирәк.

Инструмент-контроллер-батарея

Link Бәйләнеш контролен тормышка ашыру
Контроллерда аралашу төрле җайланмалар арасындагы бәйләнешне контрольдә тота ала.
Мәсәлән, җитештерү линиясендәге җайланма аномаль булганда, мәгълүмат контроллерга элемтә системасы аша бирелергә мөмкин, һәм контроллер элемтә системасы аша бүтән җайланмаларга эш статусын автоматик рәвештә көйләргә рөхсәт бирәчәк. бөтен җитештерү процессы нормаль эштә кала ала.
Data Мәгълүматны бүлешүне тормышка ашыру
Контроллерда аралашу төрле җайланмалар арасында мәгълүмат бүлешүне тормышка ашыра ала.
Мәсәлән, җитештерү процессында барлыкка килгән төрле мәгълүматлар, мәсәлән, температура, дымлылык, басым, ток, көчәнеш һ.б., мәгълүмат анализы һәм реаль-мониторинг өчен контроллердагы элемтә системасы аша җыелып җибәрелергә мөмкин.
Equipment equipmentиһазларның интеллектын яхшырту
Контроллер белән аралашу җиһазның интеллектын яхшырта ала.
Мәсәлән, логистика системасында элемтә системасы пилотсыз машиналарның автоном эшләвен тормышка ашыра һәм логистик бүлүнең эффективлыгын һәм төгәллеген күтәрә ала.
Production Производство эффективлыгын һәм сыйфатын яхшырту
Контроллер белән элемтә җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын яхшырта ала.
Мәсәлән, элемтә системасы җитештерү процессында мәгълүмат җыя һәм җибәрә ала, реаль вакыттагы мониторингны һәм кире элемтәгә керә ала, вакытында төзәтмәләр һәм оптимизацияләр ясый, шуның белән җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын күтәрә ала.

4. Мисал

● Бу еш вольт, труба һәм ток чикләү белән күрсәтелә.Мәсәлән: 72А12 трубалар 30А.Бу шулай ук В.дагы бәяләнгән көч белән күрсәтелә.
V 72В, ягъни 72в көчәнеш, ул бөтен машинаның көчәнешенә туры килә.
● 12 трубка, димәк, эчендә 12 MOS трубасы (электрон компонентлар) бар.Тубалар күбрәк булган саен, көч зуррак.
A 30A, бу 30A агымын чикләү дигән сүз.
● В көче: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W һ.б.
● Гомуми булганнар - 6 трубка, 9 трубка, 12 трубка, 15 трубка, 18 труба һ.б.Көч никадәр зур булса, көч шулкадәр зур, ләкин энергия куллану тизрәк
● 6 труба, гадәттә 16A ~ 19A белән чикләнгән, көче 250W ~ 400W
● Зур 6 труба, гадәттә 22A ~ 23A белән чикләнгән, көче 450W
● 9 трубка, гадәттә 23A ~ 28A белән чикләнгән, көче 450W ~ 500W
● 12 трубка, гадәттә 30A ~ 35A белән чикләнгән, көче 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 трубка, 18 труба гадәттә 35A-40A-45A белән чикләнгән, көче 800W ~ 1000W ~ 1500W

MOS трубасы

Контроллер артында өч регуляр вагон бар, берсе 8P, берсе 6P, берсе 16P.Плагиннар бер-берсенә туры килә, һәм 1Pның үз функциясе бар (ул булмаса).Калган уңай һәм тискәре полюслар һәм двигательнең өч фазалы чыбыклары (төсләр бер-берсенә туры килә)

5. Контроллер эшенә тәэсир итүче факторлар

Контроллер эшенә тәэсир итүче дүрт төр фактор бар:

5.1 Контроллер электр трубасы бозылган.Гомумән, берничә мөмкинлек бар:

Motor Моторның бозылуы яки моторның артык йөкләнеше аркасында.
The Электр трубасының сыйфатсыз булуы яки сайлау дәрәҗәсе җитмәү аркасында.
Lo Иркен урнаштыру яки тибрәнү аркасында килеп чыга.
The Электр трубасы саклагыч схемасына яки акылсыз параметр дизайнына зыян китергән.

Драйвер схемасы дизайны камилләштерелергә һәм туры килгән электр җайланмалары сайланырга тиеш.

5.2 Контроллерның эчке электр белән тәэмин итү чылбыры бозылган.Гомумән, берничә мөмкинлек бар:

● Контроллерның эчке чылбыры кыска схемада.
● Периферик контроль компонентлары кыска әйләнештә.
● Тышкы әйберләр кыска әйләнештә.

Бу очракта, электр белән тәэмин итү схемасының макеты яхшыртылырга тиеш, һәм югары ток эш өлкәсен аеру өчен аерым электр белән тәэмин итү схемасы эшләнергә тиеш.Eachәрбер корыч чыбык кыска схема белән сакланырга һәм чыбык күрсәтмәләре беркетелергә тиеш.

5.3 Контроллер арадаш эшли.Гадәттә түбәндәге мөмкинлекләр бар:

Device deviceайланма параметрлары югары яки түбән температура шартларында йөри.
The Контроллерның гомуми дизайн көчен куллану зур, бу кайбер җайланмаларның җирле температурасының артык югары булуына һәм җайланманың үзе саклау халәтенә керә.
● Начар элемтә.

Бу күренеш килеп чыккач, контроллерның гомуми энергия куллануны киметү һәм температураның күтәрелүен контрольдә тоту өчен, тиешле температурага каршы торучы компонентлар сайланырга тиеш.

5.4 Контроллер тоташу сызыгы картайган һәм тузган, һәм тоташтыручы начар элемтәдә яки егылып төшә, контроль сигналның югалуына китерә.Гадәттә, түбәндәге мөмкинлекләр бар:

Wire чыбык сайлау акылсыз.
Wire чыбыкны саклау камил түгел.
Connect тоташтыргычларны сайлау яхшы түгел, һәм чыбык җайланмаларының һәм тоташтыргычның кысылуы нык түгел.Тимер чыбык белән тоташтыргыч, һәм тоташтыргычлар арасындагы бәйләнеш ышанычлы булырга тиеш, һәм югары температурага, су үткәрми торган, шок, оксидлашуга һәм киемгә чыдам булырга тиеш.